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叉车电瓶的荷电状态 |
A/安时积分法 安时积分法的工作原理比较简单。它将叉车电瓶看作一个相对封闭的系统,它并不去研究复杂的电化学反应,而是研究该系统的外部特征,监控进出这一封闭系统的电量。对电瓶的电量变化进行长时间的监控,从而能够给出任意时刻铅酸蓄电池的荷电状态。安时积分法实现起来比较简单,受铅酸蓄电池本身条件的限制小,适合发挥计算机监控的优点。但是,安时积分法没有从内部解决剩余电量与叉车电瓶内部状态的关系,而只是从外部记录了进出它的电量,从而造成剩余电量的估测可能因为叉车电瓶状态的改变而失去精度。 B/负载电压法 由于叉车电瓶的开路电压很难得到,研究电瓶组的负载电压与荷电状态的关系将是一种很好的方法。负载电压的测量不需要长时间静置。假设电流不变,那么负载电压与开路电压将成正比,由此可以估测电瓶的荷电状态。但是叉车的实际工作环境是动态的,电流变化不稳定,恒流条件无法满足,并且叉车电瓶的电压恢复会产生滞后效应和叠加效应。也就是说,当电瓶放电时,如果在放电前期未保持一个稳定状态,那么电压恢复曲线将同放电曲线有一定程度的叠加。所以在实际工作中是不可能得到稳定的负载电压的,对负载电压法的过高期望是不切实际的。 C/开路电压法 由于叉车电瓶的荷电状态与它的电动势有确定的关系,开路电压与容量之间有着较好的线性关系,所以用开路电压法估测容量可以达到一定的精度,并且可以在单片机上完成。但是,在估测的过程中,电瓶组在充电或放电之后都需要静置很长时间,而且环境温度对测量结果也会产生影响,只有参考经验数据才能获得较好的精度。在实际使用中,长时间静置的机会是很少的,多数情况下是充完电之后就工作,或是短时间静置后就工作。所以也就无法对叉车电瓶的荷电状态进行准确的估测。 D/模糊逻辑法 这些年出现的采用模糊逻辑法来估测叉车电瓶的荷电状态,在某种程度上解决了用传统数学方法研究的困难。在实际工作中,从事研究工作的研究人员在通过一系列的试验后,对电瓶荷电状态的估测通常是比较准确的,特别是在放电试验后期,依据所测得的温度、电压、电流等参数,对叉车电瓶在放电终止状态的估测能力很强。这种方法的原理就是依据大量的试验曲线,加上研究人员的经验值以及他们的推理能力,用模糊逻辑来模拟人的思维,可以实现对电池荷电状态的可靠估测。 E/神经网络法 由于叉车电瓶的荷电状态受环境温度、电流、电压等诸多因素的影响,而且关系很复杂。所以,神经网络在逼近复杂非线性系统研究方面得到了广泛应用,已有很多基于神经网络的辨识和控制结构提出,像ART模型,BP网络,径向基网络。美国普林斯顿大学的研究人员把电瓶组合看作一个黑匣子,采用神经元技术,在整个生命周期中,在各种工况下训练由神经元构成的网络。 综上描述的是叉车电瓶的荷电状态判断方法,基于各种方法的集成,可提供叉车用建议;不论哪款电瓶,如果是干荷的水电瓶,还是依靠维护保养才能使它的原有的寿命得到发挥。 来源:贝朗斯叉车蓄电池;转载请保留出处! 转载请以链接形式标明本文地址://www.bd-gaming.com/newshow.asp?nid=706&lid=83 |
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